MãÂQuinas y Mecanismos
Roda Buch, Alejandro#Mata Amela, Vicente#Albelda Vitoria, JosãÂé
Este libro aborda fundamentalmente el estudio de la Cinemática y Dinámica de mecanismos planos, con contenidos teóricos apoyados en problemas resueltos.Comienza con la introducción de los conceptos básicos que se manejan en la TeorÃa de Máquinas y Mecanismos: grado de libertad, barra, par cinemático, etc. A continuación se aborda de un modo progresivo el problema cinem...
Sinopsis
Este libro aborda fundamentalmente el estudio de la Cinemática y Dinámica de mecanismos planos, con contenidos teóricos apoyados en problemas resueltos.Comienza con la introducción de los conceptos básicos que se manejan en la TeorÃa de Máquinas y Mecanismos: grado de libertad, barra, par cinemático, etc. A continuación se aborda de un modo progresivo el problema cinemático (cinemática de la partÃcula, sólido rÃgido y mecanismos), siempre empleando procedimientos vectoriales y resolución analÃtica. Más adelante se introduce el problema general dinámico, distinguiendo claramente entre el problema dinámico inverso o análisis de fuerzas y el problema dinámico directo o análisis del movimiento. El primero se aplica fundamentalmente al control de maquinaria, mientras que el último a la simulación del movimiento. Dentro del equilibrado de mecanismos se consideran los rotores y los mecanismos de biela-manivela-deslizadera.
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