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Cinematica y Dinamica de Robots Manipuladores

Cinematica y Dinamica de Robots Manipuladores

Miranda Colorado, Roger

Cinemática y para estudia Computaciona tema de mode manipuladore los pasos q manipulador abordan los rotación y d metodología realizan cál manipulador empleando di metodologías ecuaciones d para describ forma en que manipulador su funciona describir el ma ...

Editorial:
Marcombo
Año de edición:
2016
Materia:
Tecnologia electronica
ISBN:
978-84-267-2387-1
Páginas:
380
Encuadernación:
Rústica
Colección:
FONDO EDITORIAL
15,77 €
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Sinopsis

Cinemática y para estudia Computaciona tema de mode manipuladore los pasos q manipulador abordan los rotación y d metodología realizan cál manipulador empleando di metodologías ecuaciones d para describ forma en que manipulador su funciona describir el ma

Índice

Capítulo 1 Antecedentes de la robótica............................. 1
Capítulo 2 Operadores cinemáticos................................... 17
Capítulo 3 Cinemática directa............................................. 89
Capítulo 4 Jacobiano del manipulador................................ 127
Capítulo 5 Dinámica del manipulador................................... 223
Apéndice A. Álgebra lineal y aplicacions............................... 339
Apéndice B. Cinemática Inversa............................................ 347
Bibliografía............................................................................ 363
Índice analítico..................................................................... 365

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